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雅克萨之战是清朝与俄罗斯帝国之间的一场重要战役，发生在1858年。当时，清朝派遣军队前往边境地区，试图防止俄罗斯帝国的扩张。然而，俄罗斯帝国军队在雅克萨河畔与清军展开了激烈的战斗，最终以胜利告终。那么，雅克萨之战的具体时间是什么时候呢?

首先，我们需要了解一下当时的国际背景。19世纪中期，欧洲列强开始向亚洲和非洲扩张势力范围，中国的领土主权受到了严重的威胁。与此同时，清朝内部也存在着政治和社会的动荡，国力相对较弱。因此，清朝政府采取了一系列措施来保护国家的安全和利益，其中包括加强边疆防御和军事建设。

1858年，清朝政府派遣了一支由奕山率领的军队前往边境地区，试图阻止俄罗斯帝国的扩张。然而，俄罗斯帝国军队已经提前做好了准备，并在雅克萨河畔设下了埋伏。7月29日，双方爆发了激烈的战斗。

总之，雅克萨之战发生在1858年7月29日。这场战役不仅是中俄两国历史上的重要事件，也是世界近代史上的重要一幕。它对中俄两国的关系产生了深远的影响，同时也为后来的国际关系提供了重要的借鉴和启示。